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直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心，大拇指指向導體運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向。）
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機廣泛應用于自動控制等系統中作執行元件，也可用作驅動元件。本系列電動機具有體積小，重量輕，力能指標高等特點，產品系列化程度高，零部件通用化程度強。按激磁方式本系列電動機分為他激（并激）、串激、復激三種。按使用環境條件本系列電動機分普通型和濕熱帶型兩類。
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